行星減速機也就是行星齒輪減速機，齒輪結構是由太陽輪、行星輪、外齒圈、行星架、傳動軸組成，采用剛性齒輪；行星齒輪結構減速機通常由多級行星輪組成，傳動原理有齒數少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的，減速機是一種用于低轉速大扭矩，具備剛性的傳動設備。
諧波減速機的傳動結構是由三個基本構件所組成：固定的內齒剛輪、柔輪、（即其基體與從動軸相連的彈性薄壁套杯“在柔輪開端的母線上做出齒圈”）和使柔輪發生徑向變形的波發生器。諧波減速機是一種由固定的內齒剛輪、柔輪、和使柔輪發生徑向變形的波發生器組成，具有精度、承載力等特點，和普通減速器相比。
通過上面的名詞解釋，主要是在結構上有所不同，行星減速機具備剛性，諧波減速機結構采用了剛性、柔性齒輪嚙合傳動；諧波減速機是依靠偏心柔齒輪的激波原來減速機的減速機，它和行星減速機之間的關系是他們都是屬于減速機，其他的是天壤之別基本上搭不上邊。