行星減速機是一種十分精密的傳動裝置，行星減速機的體積小、質量輕、精度高等特點被用到很多機械設備上。
行星減速機傳動效率是指行星減速機由于摩擦引起的損失總是使有效率小于1，也就是少于100%。樣本上的效率是精密行星減速機在滿負荷運動情況下，行星式減速機的傳動效率。
行星減速機的有很多各分類，不同的伺服減速機的傳動效率也不一樣，一般而言，行星減速機的級數越多，傳動效率就會降低。
由于一套行星齒輪無法滿足較大的傳動比，有時需要二套或三套來滿足用戶對較大傳動比的要求。由于增加了行星齒輪的數量，所以二級或三機減速級的長度會有所增加，效率會有所下降。
但是一般都在一級或者是二級上，也有一些生產廠家會有三級的機型。一級的傳動效率在百分之九十八以上，而隨著行星減速機級數的增加，效率就會降低。